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三維機器人圓形拖鏈的細節(jié)分析

  • 發(fā)布日期:2020-05-20      瀏覽次數(shù):1280
    •   今天我們主要說說機器人拖鏈,為了滿足不同的設(shè)備需求,我們根據(jù)客戶的需要來做具體的定制,從而滿足不同客戶的需求,機器人拖鏈就是其中的一種,他就是一種專門用于機器人手臂電纜保護所制造的一種拖鏈產(chǎn)品,今天我們就來說說這種產(chǎn)品。

        機器人三維拖鏈由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣下部,部設(shè)有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。機器人萬向拖鏈克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲,導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進入到拖鏈內(nèi)部,污染線纜的問題。

        恒通目前生產(chǎn)的機器人萬向拖鏈主要有兩種規(guī)格,其一是內(nèi)徑47的,其二是內(nèi)徑57的,如果客戶需求那種可以來電索取資料。